Medo é algo instintivo. Acredito que alguns possam parecer irracionais porque o que o motiva não é percebido ou assimilado de forma racional.
Como o pai que esqueceu o bebê no carro, e foi trabalhar. Começou a passar mal no trabalho. (Saiu no jornal há alguns tempo atrás). Ele realmente esqueceu o bebê, não lembrava. Mas algo no seu subconsciente deve ter ficado e lhe causado o "pânico" que gerou o mal estar.
Meu medo "irracional" é de altura. Eu não consigo me aproximar de beiradas de sacadas, mirantes na serra e coisas do tipo. Mas não tenho problema de andar no Kamikaze, em parques de diversões. Com o tempo fui me observando e percebendo que sinto vertigem em lugares altos. Então o que parecia irracional começou a fazer sentido. Meu medo era me sentir solta, já que obviamente, com a vertigem, eu não posso mesmo confiar nas minhas pernas. Tem um motivo! E em brinquedos com sinto de segurança, não há o que temer, porque a vertigem não oferece riscos.
Tenho uma amiga que tem medo de todo animal que tem asas, principalmente borboletas. Parece absurdo e sem sentido! Mas a mãe dela conta que quando ela era muito pequena, uma daquelas "bruxas", que são como borboletas mas peludas e acinzentadas, "grudou" na cara dessa minha amiga, o que gerou o trauma. A situação não foi legal, logo o instinto de auto proteção da minha amiga associa animais parecidos com situação de perigo.
Acredito que entender medo já é o primeiro passo para supera-lo. Mas as vezes é necessária ajuda profissional.